Arnardo døde med sine nærmeste rundt seg.
Det var hans far, Arne, som i 1949 startet Cirkus Arnardo. Da var Arild sju år gammel.
I 1987 tok han og kona Bjørg over driften av Norges eldste sirkus.
Arild og Bjørg Arnardo har stått sammen om driften av Cirkus Arnardo.
Arild Arnardo etterlater seg kona Bjørg, deres to barn Are og Helen og to barnebarn.
I dag er det sønnen Are som er direktør for Cirkus Arnardo.