Begge semifinalene blir spilt fredag. Danmark skal spille mot Montenegro i den første. Den starter klokka 17.45. Norge skal spille mot Frankrike. Den kampen starter klokka 20.30.
Dermed kan Norge få revansje for kampen onsdag. Da vant Danmark mot Norge med 31-29.
Danmark, Norge og Frankrike var alle i semifinalen i EM for to år siden. Den gang var det Kroatia som var det fjerde laget.
Søndag er det både bronsefinale og finale i EM. Laget som vinner er også sikret en plass i De olympiske leker (OL) i Paris i 2024.