– Vi er sjokkert over disse testene. Vi fordømmer dem på det sterkeste, sier selskapet Daimler i en uttalelse.
Daimler var med og betalte for en gruppe med forskere. Gruppa bestilte en test. Mennesker skulle puste inn en gass som finnes i eksos fra dieselbiler.
Dette skal ha skjedd i Tyskland mellom 2012 og 2015.
Også selskapene Volkswagen og BMW var med og betalte for gruppa.
Det er lokale medier i Tyskland som har avslørt saken.
Personene ble sjekket på et sykehus etterpå. Forskerne ville vite om gassen påvirket sunne mennesker. De sier at personene ikke reagerte på gassen.
Daimler eier bilmerker som Mercedes og Smart. De liker ikke jobben som gruppa med forskere gjorde. Den handlet i strid med Daimlers verdier, sier de.
I 2014 ble aper sperret inn i et rom. De pustet inn eksos fra en Volkswagen Beetle. Dette avslørte avisa New York Times.
– Metodene var feil. Det hadde vært bedre å droppe testene, sa Volkswagen om ape-forsøket.
Det var ikke nok. Året etter kom en ny avsløring om selskapet. Noen jukset med tall. Det virket som om bilene forurenset mindre enn de gjorde. Slik kunne bilene selges i USA.