Engmark ble plutselig syk og døde. Han var på familiebesøk i den belgiske byen Brussel. Ambulansen kom, men kunne ikke redde ham.
Engmark var skuespiller på Det norske teateret fra 1988 til 1999. Han var kjent som Severin Suveren i filmene om fjellvettreglene. Han ga stemme til Timon i tegnefilmen «Løvenes konge» og Woody i «Toy Story».
Han fikk komiker-prisen «Stå opp-prisen». Han regisserte filmene om Knerten. Og han vant konkurransen «Skal vi danse» i 2010.
I år har han spilt i en forestillingen «Aladdin og hans magiske Europa – flyktningturné 2016-2017». Den handlet om flyktninger.
– Vi kommer alltid til å huske Åsleik med respekt, beundring og kjærlighet, sier Elina Krantz. Hun leder Stand up-Norge, og jobbet med Engmark, til avisen VG.
Engmark hadde en samboer og tre barn.