Gangbrua ramlet ned og ble liggende oppå førerhuset til lastebilen.
Mannen som døde er over 50 år, skriver politiet i en pressemelding. Hans nærmeste har fått beskjed om ulykken.
Nødetatene og andre arbeider fremdeles på stedet.
– Veien vil bli stengt en god stund fremover, sier Knut Dahl-Michelsen til nyhetsbyrået NTB. Han er operasjonsleder i Vest politidistrikt.
Det er mulig å kjøre på andre veier i området.
Det er ikke meldt om at andre har blitt skadet i ulykken.