Det var 126 passasjerer på flyet. Flyet skulle til Jordans hovedstad Amman. Noen av passasjerene var pasienter. De har behov for medisinsk behandling i utlandet.
Før avgangen sprøytet brannfolk vannstråler på flyet. Sprøytingen var en markering. Flyplassen i Sana har vært stengt for ruteflyginger siden august 2016.
Årsaken var luftangrep fra den Saudi-Arabia-ledede militær-koalisjonen.
Flyktninghjelpen har advart. At rutefly ikke kunne reise fra Sana har vært farlig for folk. Titusener av folk har ikke fått den medisinske hjelpen de trenger.
– Det var på tide at flyplassen åpnet. Det var en av de store målene med våpenhvilen, sier Erin Hutchinson. Hun er Flyktninghjelpens direktør i Jemen.
2. april ble det inngått en to måneders våpenhvile. Det var etter enighet mellom partene i konflikten. Det er den første våpenhvilen som er inngått siden 2016 i Jemen.
Hutchinson mener det er viktig at partene fortsetter å jobbe sammen. Da kan de sikre flyktninger ut av Sana. Det kan redde tusenvis av liv, sier hun.
Tall fra FN viser at 150.000 mennesker er blitt drept i krigen. Flere millioner er drevet på flukt. Situasjonen i Jemen beskrives som den verste humanitære krisen i verden.